Faire cuire les pommes dans le beurre fondu dans une grande poêle à feu moyen jusqu'à ce qu'elles soient tendres, environ 10 minutes, en remuant de temps en temps. Incorporer le cidre et les épices pour tarte aux pommes ; couvrir et laisser mijoter 5 minutes.

Dans un bol moyen, fouettez le lait concentré sucré et la crème jusqu'à obtenir un mélange homogène. Incorporez le mélange aux pommes. Remplissez un grand bol à moitié de glaçons et d'eau très froide. Placez le bol moyen contenant le mélange à glace dans le grand bol. Remuez jusqu'à ce que le mélange soit bien froid, environ 5 à 10 minutes. (Vous pouvez également verser le mélange directement dans un bol à glace et sélectionner le mode refroidissement uniquement pour refroidir les ingrédients.)

Versez le mélange dans un saladier en mode crème glacée. Étalez-le dans un moule carré de 20 ou 23 cm. Couvrez et congelez jusqu'à ce que la crème soit ferme, environ 3 heures. Déposez la crème glacée à l'aide d'une cuillère et versez-la dans le moule. Versez un filet de caramel sur toute la surface, en le laissant imprégner. Remettez la crème glacée dans le moule. Couvrez et congelez jusqu'au moment de servir.