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En una cacerola a fuego medio, combine la leche, 1 1/2 tazas de crema para batir, la sal y la mitad del azúcar. Revuelva la mezcla constantemente hasta que hierva a fuego lento (sin que hierva). Una vez que hierva, retire del fuego.
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En un tazón pequeño, bata Juntos las yemas de huevo con el azúcar restante hasta que se combinen.
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Para templar los huevos, añada lentamente 1/2 taza de la mezcla de leche, rociándola ligeramente, a la mezcla de huevo. Hágalo lentamente para evitar que se cocinen.
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Vierta toda la mezcla de huevo de nuevo en la cacerola con la mezcla de leche. Cocine a fuego medio, revolviendo constantemente, hasta que espese ligeramente, unos 5 minutos. No deje que hierva.
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Retire la olla del fuego. Cuélelo con un colador fino en un tazón y déjelo enfriar.
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Una vez fría, divida la mezcla en dos tazones. Vierta la 1/2 taza restante de crema espesa y la vainilla en un tazón para preparar la base de vainilla. Vierta la ralladura y el jugo de naranja en el otro tazón para preparar la base de naranja.
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Refrigera ambas bases durante al menos dos horas para que se enfríen completamente. (Alternativamente, viértelas en tazones para helado y usa el modo de solo congelación para enfriar).
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Bata cada base por separado con la heladera. Primero, vierta la base de vainilla y bata en modo helado. Luego, transfiera el helado de vainilla batido a un recipiente apto para congelador y congélelo.
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A continuación, vierte la base de naranja en la heladera (no es necesario volver a congelarla ni lavarla). Bate hasta que el helado espese. Transfiere el helado de naranja al otro lado del recipiente del congelador. Puedes mezclarlos ligeramente si lo deseas.
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Congele el helado durante al menos 3 horas para que cuaje antes de servir.
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