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En una cacerola a fuego medio, combine la leche, la sal y la mitad del azúcar. Remueva la mezcla constantemente hasta que hierva a fuego lento. Retire del fuego.
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En un tazón pequeño, bata Juntos las yemas de huevo con el azúcar hasta que se combinen.
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Para templar los huevos, añada lentamente 1/2 taza de la mezcla de leche, en un chorrito, a la mezcla de huevo. Hágalo lentamente para no cocer los huevos.
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Vierta toda la mezcla de huevo de nuevo en la cacerola con la mezcla de leche. Caliente a fuego medio hasta que espese, aproximadamente de 3 a 5 minutos. No deje que hierva.
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Retire la olla del fuego.
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Vierta la mezcla en un recipiente resistente al calor y refrigérela durante unas dos horas hasta que se enfríe. Para evitar meter la mezcla caliente en el refrigerador, puede enfriar el recipiente sobre otro recipiente con hielo durante 10 a 15 minutos. (Alternativamente, vierta la mezcla en un recipiente para helado y seleccione el modo de solo enfriamiento).
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Una vez que la mezcla se haya enfriado por completo, incorpore el extracto de menta (comience con 1/4 de cucharadita, luego pruebe y ajuste), la crema, la vainilla y el colorante alimentario. Bata en modo helado. Después de 15 a 20 minutos, agregue el chocolate picado para integrarlo con el helado.
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