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Añade leche, sal y 1 taza (aproximadamente 240 mililitros) de dulce de leche a una cacerola a fuego medio. Calienta la leche hasta que hierva a fuego lento, pero sin que hierva. Luego, apaga el fuego.
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Vierta lentamente aproximadamente 1/2 taza (aproximadamente 120 mililitros) de leche caliente en la mezcla de yema de huevo y azúcar mientras bate constantemente hasta que estén bien combinados.
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A continuación, vierta la mezcla de huevo templada de nuevo en la sartén con el resto de la leche caliente. Caliente la sartén a fuego lento, removiendo constantemente, hasta que la mezcla espese lo suficiente como para cubrir el dorso de una cuchara. Esto debería tardar unos minutos.
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Cuele la mezcla en un tazón para retirar los restos de huevo cocido. Incorpore la crema espesa y el extracto de vainilla. Refrigere hasta que esté completamente frío. También puede usar el modo de enfriamiento de la heladera para enfriarlo.
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Siga las instrucciones de la máquina para hacer helado, seleccione el modo helado y bata la mezcla de helado en el recipiente hasta que espese y parezca un helado suave.
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Vierta el helado en un molde para pan. Añada la 1/2 taza restante (aproximadamente 120 mililitros) de dulce de leche y remueva con una espátula. Cubra la superficie del helado con film transparente o papel encerado. Congélelo durante al menos 4 horas o hasta que esté firme. Déjelo reposar a temperatura ambiente unos 5 minutos antes de servir.
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